一種基于搖頭攝像機的目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010696298.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111833382B 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN111833382B 申請公布日 2021-03-09
分類號 G06T7/62(2017.01)I;G06T7/254(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G06T7/277(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 唐自興;馬玉濤;徐少輝;楊亮亮;楊運紅;江發(fā)欽;申雷;李志洋;宋慶豐;龐繼鋒 申請（專利權(quán)）人 珠海安聯(lián)銳視科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州瑞之凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖夏林
地址 519085廣東省珠海市國家高新區(qū)科技六路100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于搖頭攝像機的目標(biāo)跟蹤方法，具體包括人形/人臉檢測定位、人形/人臉位置預(yù)測與ID分配、確定跟蹤的人形/人臉目標(biāo)、計算目標(biāo)在水平和垂直方向距離畫面中心的距離、控制搖頭機將目標(biāo)轉(zhuǎn)動到畫面中心、判段搖頭機是否需要回到home位置等步驟。本發(fā)明運用簡單的數(shù)學(xué)計算和多幀濾波、卡爾曼預(yù)測與匈牙利匹配方法達到實時跟蹤人形/人臉及運動目標(biāo)塊的目的，且在跟蹤過程中，避免了因目標(biāo)檢測誤檢而導(dǎo)致?lián)u頭機亂晃的情況，解決了現(xiàn)有技術(shù)運算量大，模型復(fù)雜，跟蹤不穩(wěn)定搖頭機亂晃的問題。??