一種洗煤廠用具有人機交互功能的巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021471455.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212635762U 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN212635762U 申請公布日 2021-03-02
分類號 F21Y115/10(2016.01)N;B25J11/00(2006.01)I;B08B1/04(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;F21V33/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陸永海;何建華;孫小清;陸辰;韓小恒 申請（專利權(quán)）人 普賽斯（北京）工程技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100000北京市朝陽區(qū)勁松三區(qū)甲302樓1610室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種洗煤廠用具有人機交互功能的巡檢機器人，包括移動主體以及軌道，所述移動主體的頂端開有移動槽口，所述移動槽口的頂端內(nèi)壁通過螺栓固定有等距離分布的固定塊，且固定塊均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有頂滑輪，所述移動槽口的內(nèi)底部兩側(cè)均開有弧形槽，且兩個弧形槽的內(nèi)壁均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有行走輪，所述移動主體的底部外壁通過螺栓固定有橫截面為環(huán)形的下主體。本實用新型通過設置的攝像頭以及LED照明燈，能夠起到良好的檢查、記錄作業(yè)；通過設置的電動伸縮桿，能夠?qū)⑺U伸向攝像頭，并通過旋轉(zhuǎn)電機、驅(qū)動錐形齒以及錐形齒環(huán)，帶動刷桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對攝像頭的清潔處理，防止洗煤過程中，攝像頭附著有粉塵，影響巡檢效果。??