一種煤廠監(jiān)測用軌道式巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021471454.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212635730U 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN212635730U 申請公布日 2021-03-02
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陸永海;何建華;孫小清;陸辰;韓小恒 申請（專利權(quán)）人 普賽斯（北京）工程技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100000北京市朝陽區(qū)勁松三區(qū)甲302樓1610室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種煤廠監(jiān)測用軌道式巡檢機器人，包括機械人移動本體，所述機械人移動本體的底部外壁轉(zhuǎn)動連接有從動齒輪，且從動齒輪的底部外壁通過螺釘固定有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤的底部外壁中部通過螺釘固定有固定柱。本實用新型通過設(shè)置有導(dǎo)軌、機械人移動本體、電動機、轉(zhuǎn)動盤、煙塵傳感器、攝像機、清潔軟刷、小型馬達、第一電動伸縮桿、L形支撐板、第一固定輪、第二固定輪、固定板、伺服電機、主動齒輪、固定柱、主動輪、從動齒輪和第二電動伸縮桿，煤廠煙塵比較大，會攝像機的攝像頭會被煙塵粘附，影響攝像，第一電動伸縮桿伸長，小型馬達帶動清潔軟刷多攝像頭進行清潔，這樣就可以不影響攝像。??