一種洗煤廠用具有自主移動(dòng)功能的巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021469912.0 申請日 -
公開(公告)號 CN212635761U 公開(公告)日 2021-03-02
申請公布號 CN212635761U 申請公布日 2021-03-02
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 陸永海;何建華;孫小清;陸辰;韓小恒 申請(專利權(quán))人 普賽斯(北京)工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100000北京市朝陽區(qū)勁松三區(qū)甲302樓1610室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種洗煤廠用具有自主移動(dòng)功能的巡檢機(jī)器人,包括外側(cè)套設(shè)有內(nèi)固定箍的機(jī)器人本體,內(nèi)固定箍的兩端部均焊接有一對第一固定片,且相鄰的一對第一固定片之間連接有第一固定螺栓,第一固定片外側(cè)設(shè)置有外固定箍,外固定箍和內(nèi)固定箍上分別對應(yīng)設(shè)置有第二螺孔和第一螺孔,且內(nèi)固定箍與外固定箍之間螺紋連接有鎖緊件,鎖緊件包括第一螺桿、壓縮彈簧、第二螺桿和限位螺帽,限位螺帽焊接于第二螺桿一端部,第一螺桿通過壓縮彈簧固定連接于第二螺桿遠(yuǎn)離限位螺帽的端部。本實(shí)用新型通過設(shè)置的內(nèi)固定箍和外固定箍,在內(nèi)固定箍與外固定箍之間連接包括有壓縮彈簧的鎖緊件,與外界物體發(fā)生碰撞時(shí)可起到較好的緩沖作用。??