一種夾持位置可調的氣動夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111428234.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113997223A 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN113997223A 申請公布日 2022-02-01
分類號 B25B11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 寧文正;李朝陽;梁曉穎;張光輝;吳昕哲;阮詩倫 申請（專利權）人 大連理工大學重大裝備設計與制造鄭州研究院
代理機構 鄭州中鼎萬策專利代理事務所（普通合伙） 代理人 孔祥平
地址 450000河南省鄭州市經濟技術開發(fā)區(qū)第二大街58號興華大廈2號樓102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種夾持位置可調的氣動夾爪，包括水平設置的底座；底座上垂直固定有安裝板；驅動裝置固定在安裝板上，驅動裝置包括能夠沿前后方向伸縮的輸出軸；安裝板上開設有供驅動裝置輸出軸穿過的穿孔；基座導向滑動設置在底座上，基座與安裝板之間彈性連接；基座上導向滑動設置有導向桿，導向桿的一端與驅動裝置輸出軸傳動連接，導向桿的另一端固定連接有推進塊；基座固定連接有鉸接座，鉸接座鉸接有兩個夾爪，夾爪的后端與推進塊傳動連接；鉸接座與推進塊之間設置緩沖結構；限位塊位置可調的設置在底座上，限位塊能夠在前后方向對基座進行擋止限位；在面對不同位置的工件時，僅需要相對于底座調整限位塊的位置即可，操作簡單方便快捷。