一種多工位同步轉(zhuǎn)動機(jī)器人夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111400405.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114043519A 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN114043519A 申請公布日 2022-02-15
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 寧文正;梁曉穎;吳昕哲;張光輝;阮詩倫 申請（專利權(quán)）人 大連理工大學(xué)重大裝備設(shè)計(jì)與制造鄭州研究院
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中鼎萬策專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孔祥平
地址 450000河南省鄭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第二大街58號興華大廈2號樓102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多工位同步轉(zhuǎn)動機(jī)器人夾具，包括連接軸，連接軸包括軸體，在軸體的下方設(shè)置有底板，底板與軸體垂直固定連接，底板水平設(shè)置；驅(qū)動電機(jī)間隔設(shè)置在底板上方，驅(qū)動輪與驅(qū)動電機(jī)傳動連接；從動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在底板上，從動輪在底板上設(shè)置有兩排，每排設(shè)置有若干個從動輪；底板下方設(shè)置有與從動輪同步轉(zhuǎn)動的氣動抓手；同一排的相鄰兩從動輪之間或者是從動輪與驅(qū)動輪之間設(shè)置有惰輪；驅(qū)動輪、從動輪、惰輪通過同步帶傳動連接，同步帶在從動輪與惰輪之間或者驅(qū)動輪與惰輪之間呈S型纏繞；驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪通過同步帶能夠同步驅(qū)動若干個從動輪同步轉(zhuǎn)動，從動輪同步轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)氣動抓手同步轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)工件的同步轉(zhuǎn)動。