一種氣動工業(yè)機(jī)器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111372829.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113829375A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113829375A 申請公布日 2021-12-24
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 寧文正;梁曉穎;李朝陽;張光輝;吳昕哲;阮詩倫 申請（專利權(quán)）人 大連理工大學(xué)重大裝備設(shè)計(jì)與制造鄭州研究院
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中鼎萬策專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃照倩
地址 450000河南省鄭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第二大街58號興華大廈2號樓102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種氣動工業(yè)機(jī)器人抓手，涉及機(jī)器人抓手技術(shù)領(lǐng)域，包括基座、夾爪、氣缸和滑動軸，氣缸與基座固定連接，基座內(nèi)開設(shè)有通孔，滑動軸位于通孔內(nèi)，并與氣缸的氣缸桿連接，通孔的底部孔壁開設(shè)有放置槽，放置槽內(nèi)放置有鋼珠，滑動軸朝向放置槽的一側(cè)設(shè)置有楔形擠壓面，放置槽的周向均勻設(shè)置有三個安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有傳動銷，安裝孔背離放置槽的一端固定連接有擋板，傳動銷的一端抵靠于鋼珠，另一端貫穿擋板與夾爪的頂部鉸接連接，夾爪的主體與基座的底部鉸接連接，傳動銷套設(shè)有彈簧，彈簧一端抵靠于傳動銷的軸肩，另一端抵靠于擋板，彈簧處于壓縮狀態(tài)，解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人抓手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸較大或生產(chǎn)成本較高的問題。