一種跨度可調(diào)的工業(yè)機(jī)器人夾具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122858605.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216399684U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216399684U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 寧文正;梁曉穎;吳昕哲;張光輝;阮詩(shī)倫 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 大連理工大學(xué)重大裝備設(shè)計(jì)與制造鄭州研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州中鼎萬(wàn)策專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃照倩 |
| 地址 | 450000河南省鄭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)第二大街58號(hào)興華大廈2號(hào)樓102 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種跨度可調(diào)的工業(yè)機(jī)器人夾具，解決了工業(yè)機(jī)器人夾具不能滿足對(duì)不同大小的物料的抓取和碼放需求的問(wèn)題。本實(shí)用新型，包括安裝底板，安裝底板的底部固定設(shè)有跨度調(diào)節(jié)平移機(jī)構(gòu)和兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)的夾手機(jī)構(gòu)；跨度調(diào)節(jié)平移機(jī)構(gòu)用以調(diào)節(jié)兩個(gè)夾手機(jī)構(gòu)之間的左右跨度；夾手機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾手組件和用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾手組件進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)的前后平移機(jī)構(gòu)。本裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同長(zhǎng)度、粗細(xì)的物料進(jìn)行抓取和碼放，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，靈活性高，可以大大提高碼垛機(jī)器人的使用效率。 |
