一種可雙向變距機(jī)器人夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111427596.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113927622A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號(hào) CN113927622A 申請公布日 2022-01-14
分類號(hào) B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 寧文正;李朝陽;梁曉穎;張光輝;吳昕哲;阮詩倫 申請（專利權(quán)）人 大連理工大學(xué)重大裝備設(shè)計(jì)與制造鄭州研究院
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中鼎萬策專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃照倩
地址 450000河南省鄭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第二大街58號(hào)興華大廈2號(hào)樓102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種可雙向變距機(jī)器人夾具，包括固定機(jī)架、移動(dòng)框架、第一變距模組和第二變距模組，第一變距模組包括立板、變距導(dǎo)軌和吸盤裝置，立板與移動(dòng)框架固定連接，立板上開設(shè)有導(dǎo)向滑孔，吸盤裝置通過變距滑輪與導(dǎo)向滑孔滑動(dòng)連接，變距導(dǎo)軌沿橫向設(shè)置并與固定機(jī)架固定連接，吸盤裝置與變距導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；第二變距模組與第一變距模組的結(jié)構(gòu)相同，第二變距模組的立板與移動(dòng)框架滑動(dòng)連接，變距導(dǎo)軌與固定機(jī)架滑動(dòng)連接，固定機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置二；固定機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置一，驅(qū)動(dòng)裝置一驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框架帶動(dòng)第一變距模組和第二變距模組的立板沿豎向活動(dòng)，導(dǎo)向滑孔引導(dǎo)變距滑輪帶動(dòng)吸盤裝置沿變距導(dǎo)軌滑動(dòng)；實(shí)現(xiàn)本夾具的雙向變距。