牽引式巡檢機(jī)器人的巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110644176.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113250742A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113250742A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) E21F13/06（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 梁耀林;李棟慶;李響;張愛(ài)民;郭海;杜文卓;劉盛元 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山西中科智能控制技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 太原景譽(yù)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬麗平
地址 030600山西省晉中市榆次區(qū)晉中開(kāi)發(fā)區(qū)（山西鴻基科技股份有限公司商務(wù)樓204室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種牽引式巡檢機(jī)器人的巡檢系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工巡檢存在的安全隱患問(wèn)題；為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：牽引式巡檢機(jī)器人的巡檢系統(tǒng)，包括總軌道結(jié)構(gòu)、巡檢機(jī)器人本體和驅(qū)動(dòng)裝置，所述總軌道結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置在刮板機(jī)上，所述巡檢機(jī)器人本體活動(dòng)設(shè)置在總軌道結(jié)構(gòu)上，且所述巡檢機(jī)器人本體通過(guò)鋼絲繩在驅(qū)動(dòng)裝置的牽引下能沿總軌道結(jié)構(gòu)移動(dòng)，對(duì)綜采工作面進(jìn)行巡檢；本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于煤礦安全生產(chǎn)領(lǐng)域。