牽引式巡檢機器人的巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110644176.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113250742A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113250742A 申請公布日 2021-08-13
分類號 E21F13/06（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 梁耀林;李棟慶;李響;張愛民;郭海;杜文卓;劉盛元 申請（專利權）人 山西中科智能控制技術研究院有限公司
代理機構 太原景譽專利代理事務所（普通合伙） 代理人 馬麗平
地址 030600山西省晉中市榆次區(qū)晉中開發(fā)區(qū)（山西鴻基科技股份有限公司商務樓204室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術存在的不足，提供了一種牽引式巡檢機器人的巡檢系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術中人工巡檢存在的安全隱患問題；為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：牽引式巡檢機器人的巡檢系統(tǒng)，包括總軌道結(jié)構、巡檢機器人本體和驅(qū)動裝置，所述總軌道結(jié)構和驅(qū)動裝置均設置在刮板機上，所述巡檢機器人本體活動設置在總軌道結(jié)構上，且所述巡檢機器人本體通過鋼絲繩在驅(qū)動裝置的牽引下能沿總軌道結(jié)構移動，對綜采工作面進行巡檢；本發(fā)明可廣泛應用于煤礦安全生產(chǎn)領域。