行走機(jī)器人裝置及巡檢系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021899575.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212313541U | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請公布號 | CN212313541U | 申請公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號 | B61D15/12(2006.01)I | 分類 | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 梁晨光;翟德華;梁耀林;李棟慶;崔耿;肖雪鋒;邢建軍;張七磊;賈慶章 | 申請（專利權(quán)）人 | 山西中科智能控制技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 山西華炬律師事務(wù)所 | 代理人 | 山西中科智能控制技術(shù)研究院有限公司 |
| 地址 | 030600山西省晉中市晉中開發(fā)區(qū)（山西鴻基科技股份有限公司商務(wù)樓204室） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種行走機(jī)器人裝置及巡檢系統(tǒng)。行走機(jī)器人裝置包括：行走機(jī)器人和管狀軌道；所述行走機(jī)器人包括：至少一組外磁車、至少一個(gè)內(nèi)磁車和動力件；每組所述外磁車的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述外磁車分別相對位于所述管狀軌道的上側(cè)壁的外表面上和下側(cè)壁的外表面上，所述內(nèi)磁車位于所述管狀軌道內(nèi)，且每一所述內(nèi)磁車正對每組所述外磁車，所述內(nèi)磁車分別和正對的兩個(gè)所述外磁車磁性吸附，所述動力件與所述內(nèi)磁車連接，用于驅(qū)動所述內(nèi)磁車移動。本實(shí)用新型的內(nèi)磁車通過磁力帶動與其磁性吸附的外磁車一起移動，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)器人的行走，且轉(zhuǎn)彎時(shí)行走機(jī)器人不易脫離管狀軌道，從而使行走機(jī)器人可平穩(wěn)地移動，便于進(jìn)行檢測，也可提高安全性。?? |
