行走機(jī)器人裝置及巡檢系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020109141833 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112249050A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112249050A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | B61D15/12(2006.01)I; | 分類 | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 梁晨光;翟德華;梁耀林;李棟慶;崔耿;肖雪鋒;邢建軍;張七磊;賈慶章 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山西中科智能控制技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 山西華炬律師事務(wù)所 | 代理人 | 王曉慧 |
| 地址 | 030600山西省晉中市晉中開(kāi)發(fā)區(qū)（山西鴻基科技股份有限公司商務(wù)樓204室） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種行走機(jī)器人裝置及巡檢系統(tǒng)。行走機(jī)器人裝置包括：行走機(jī)器人和管狀軌道；所述行走機(jī)器人包括：至少一組外磁車、至少一個(gè)內(nèi)磁車和動(dòng)力件；每組所述外磁車的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述外磁車分別相對(duì)位于所述管狀軌道的上側(cè)壁的外表面上和下側(cè)壁的外表面上，所述內(nèi)磁車位于所述管狀軌道內(nèi)，且每一所述內(nèi)磁車正對(duì)每組所述外磁車，所述內(nèi)磁車分別和正對(duì)的兩個(gè)所述外磁車磁性吸附，所述動(dòng)力件與所述內(nèi)磁車連接，用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)磁車移動(dòng)。本發(fā)明的內(nèi)磁車通過(guò)磁力帶動(dòng)與其磁性吸附的外磁車一起移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走機(jī)器人的行走，且轉(zhuǎn)彎時(shí)行走機(jī)器人不易脫離管狀軌道，從而使行走機(jī)器人可平穩(wěn)地移動(dòng)，便于進(jìn)行檢測(cè)，也可提高安全性。?? |
