用于綜采工作面巡檢機(jī)器人的自適應(yīng)軌道
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110644181.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113251283A | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113251283A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | F16M11/42（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 翟德華;梁耀林;張愛民;李響;郭海;劉盛元 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山西中科智能控制技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 太原景譽(yù)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 馬麗平 |
| 地址 | 030600山西省晉中市榆次區(qū)晉中開發(fā)區(qū)（山西鴻基科技股份有限公司商務(wù)樓204室） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種用于綜采工作面巡檢機(jī)器人的自適應(yīng)軌道，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工巡檢存在的安全隱患問題；支撐架的一側(cè)用于固定在刮板機(jī)上，兩塊擋板之間在位于軌道本體一側(cè)的端部活動(dòng)設(shè)置有弧形的單向擋條，兩塊擋板之間在位于支撐架一側(cè)的端部活動(dòng)設(shè)置有腰部?jī)?nèi)凹的回轉(zhuǎn)體滾輪，回轉(zhuǎn)體滾輪、兩個(gè)擋板和單向擋條配合形成的通道用于限制鋼絲繩的活動(dòng)空間，多個(gè)軌道本體依次連接，且相鄰的兩個(gè)軌道本體之間通過彈性連接件連接在一起，彈性連接件用于相鄰的兩個(gè)軌道本體能在360°范圍內(nèi)調(diào)整，以適應(yīng)巷道結(jié)構(gòu)，上下平行的兩個(gè)軌道本體之間設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上的限位塊，限位塊用于限制鋼絲繩位于軌道本體的內(nèi)側(cè)。 |
