一種高穩(wěn)定度重卡緊湊型吊裝機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111102381.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113942930A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113942930A 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) B66C1/44（2006.01）I;B66C13/06（2006.01）I;B60L53/80（2019.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市億威汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)松柏路中運(yùn)泰科技工業(yè)廠區(qū)廠房一六層?xùn)|側(cè)P區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高穩(wěn)定度重卡緊湊型吊裝機(jī)械手，包括與外部換電設(shè)備相連接的固定底座以及安設(shè)于固定底座底面左右兩側(cè)的第一雙向抓取機(jī)械手和第二雙向抓取機(jī)械手，固定底座中間部位設(shè)置有平衡重載中軸，第一雙向抓取機(jī)械手和第二雙向抓取機(jī)械手通過(guò)連接件與平衡重載中軸活動(dòng)連接，第一雙向抓取機(jī)械手和第二雙向抓取機(jī)械手與固定底座之間部位還分別設(shè)置有一用于起到自動(dòng)校準(zhǔn)與調(diào)平作用的彈簧桿，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以較好的通過(guò)第一雙向抓取機(jī)械手、第二雙向抓取機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)電池包的抓取，且結(jié)合彈簧桿和平衡重載中軸的結(jié)構(gòu)特征，實(shí)現(xiàn)電池包的調(diào)平，解決擾度和傾斜的問(wèn)題。