一種高穩(wěn)定度重卡緊湊型吊裝機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111102381.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113942930A 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN113942930A 申請公布日 2022-01-18
分類號 B66C1/44（2006.01）I;B66C13/06（2006.01）I;B60L53/80（2019.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳市億威汽車科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)松柏路中運泰科技工業(yè)廠區(qū)廠房一六層?xùn)|側(cè)P區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高穩(wěn)定度重卡緊湊型吊裝機械手，包括與外部換電設(shè)備相連接的固定底座以及安設(shè)于固定底座底面左右兩側(cè)的第一雙向抓取機械手和第二雙向抓取機械手，固定底座中間部位設(shè)置有平衡重載中軸，第一雙向抓取機械手和第二雙向抓取機械手通過連接件與平衡重載中軸活動連接，第一雙向抓取機械手和第二雙向抓取機械手與固定底座之間部位還分別設(shè)置有一用于起到自動校準與調(diào)平作用的彈簧桿，實際應(yīng)用過程中，可以較好的通過第一雙向抓取機械手、第二雙向抓取機械手實現(xiàn)對電池包的抓取，且結(jié)合彈簧桿和平衡重載中軸的結(jié)構(gòu)特征，實現(xiàn)電池包的調(diào)平，解決擾度和傾斜的問題。