激光雷達(dá)的接收裝置、裝調(diào)方法及激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011158311.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113567958B 公開(kāi)(公告)日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113567958B 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類(lèi)號(hào) G01S7/486(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 劉佳堯;廉振鋒;石拓 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京一徑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京善任知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100096北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)東大街338號(hào)創(chuàng)客廣場(chǎng)A1-06-100
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種激光雷達(dá)的接收裝置、裝調(diào)方法和激光雷達(dá),其接收裝置主要包括:第一接收組件,水平配置,接收遠(yuǎn)距離激光;和第二接收組件,以相對(duì)于水平方向傾斜的方式配置,接收近距離激光,各接收組件均具有濾光片、光闌、透鏡組和APD模塊。本發(fā)明在確保接收效率和接收范圍的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了裝置的小型化,便于安裝和批量生產(chǎn)。