激光雷達(dá)系統(tǒng)及其校準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210309936.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114415192B 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114415192B 申請公布日 2022-07-05
分類號 G01S17/02（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S7/497（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 解華彪;劉佳堯;夏冰冰;石拓 申請（專利權(quán)）人 北京一徑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 100089北京市海淀區(qū)東北旺中關(guān)村軟件園信息中心一層A107-1房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及激光雷達(dá)系統(tǒng)及其校準(zhǔn)方法。本公開提供了一種用于校準(zhǔn)激光雷達(dá)系統(tǒng)的方法、以及執(zhí)行該方法的激光雷達(dá)系統(tǒng)、車輛、電子設(shè)備以及相應(yīng)的介質(zhì)和程序產(chǎn)品。激光雷達(dá)系統(tǒng)包括光纖激光器。該方法包括由一個或多個處理器指示激光雷達(dá)系統(tǒng)的光纖激光器在校準(zhǔn)期的光發(fā)射區(qū)期間發(fā)射一個或多個校準(zhǔn)光束。該方法還包括由一個或多個處理器指示激光雷達(dá)系統(tǒng)在校準(zhǔn)期的在光發(fā)射區(qū)之后的光檢測區(qū)期間檢測雜散光信號。雜散光信號可以包括環(huán)境光噪聲或來自其它激光雷達(dá)系統(tǒng)的脈沖光。該方法還包括由一個或多個處理器基于所檢測的雜散光信號調(diào)整激光雷達(dá)系統(tǒng)在后續(xù)工作期期間的配置。