基于磁感應(yīng)線圈十字組合模式的海纜搜索與定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110182868.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112987112A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112987112A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G01V3/10 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李勃;林松青;黃文超;俞煒平;李振海;黃漢權(quán);林宇澄;陳臻旭;田賓賓;吳宗澤 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)福建省電力有限公司莆田供電公司
代理機(jī)構(gòu) 福州科揚(yáng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李曉芬
地址 351100 福建省莆田市城廂區(qū)霞林街道南園東路999號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于磁感應(yīng)線圈十字組合模式的海纜搜索與定位方法，包括以下步驟：布置探測裝置，所述探測裝置包括水下機(jī)器人和由第一探棒、第二探棒、第三探棒和第四探棒組成的基陣，第一探棒和第二探棒水平放置并相隔距離L，第三探棒和第四探棒豎直放置并相隔距離L；海纜路由探測，將該基陣搭載在水下機(jī)器人上并下水測量，在水下機(jī)器人移動的過程中，以第三探棒和第四探棒的感應(yīng)電動勢作為參照基礎(chǔ)，根據(jù)第一探棒和第二探棒的感應(yīng)電動勢的變化確定海纜路由，初步判斷出基陣與海纜的位置關(guān)系；確定海纜位置，根據(jù)基陣與海纜的位置關(guān)系進(jìn)一步精確計算出基陣與海纜的水平相對距離和垂直相對距離。