基于磁感應(yīng)線圈十字組合模式的海纜搜索與定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110182868.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112987112A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112987112A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類號(hào) | G01V3/10 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李勃;林松青;黃文超;俞煒平;李振海;黃漢權(quán);林宇澄;陳臻旭;田賓賓;吳宗澤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司莆田供電公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州科揚(yáng)專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李曉芬 |
| 地址 | 351100 福建省莆田市城廂區(qū)霞林街道南園東路999號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及基于磁感應(yīng)線圈十字組合模式的海纜搜索與定位方法，包括以下步驟：布置探測(cè)裝置，所述探測(cè)裝置包括水下機(jī)器人和由第一探棒、第二探棒、第三探棒和第四探棒組成的基陣，第一探棒和第二探棒水平放置并相隔距離L，第三探棒和第四探棒豎直放置并相隔距離L；海纜路由探測(cè)，將該基陣搭載在水下機(jī)器人上并下水測(cè)量，在水下機(jī)器人移動(dòng)的過(guò)程中，以第三探棒和第四探棒的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)作為參照基礎(chǔ)，根據(jù)第一探棒和第二探棒的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化確定海纜路由，初步判斷出基陣與海纜的位置關(guān)系；確定海纜位置，根據(jù)基陣與海纜的位置關(guān)系進(jìn)一步精確計(jì)算出基陣與海纜的水平相對(duì)距離和垂直相對(duì)距離。 |
