一種基于磁梯度張量的水下磁性物質(zhì)的定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110536064.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113267817A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113267817A 申請公布日 2021-08-17
分類號 G01V3/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李勃;俞煒平;林松青;林宇澄;陳臻旭;李振海;黃漢權(quán) 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)福建省電力有限公司莆田供電公司
代理機(jī)構(gòu) 福州科揚(yáng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李曉芬
地址 351100福建省莆田市城廂區(qū)霞林街道南園東路999號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于磁梯度張量的水下磁性物質(zhì)的定位方法，包括以下步驟：布置定位裝置，所述定位裝置包括外殼、與外殼配合使用的保護(hù)罩和設(shè)置在外殼內(nèi)部的托盤底座，所述托盤底座上設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上部通過設(shè)置連接桿與第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述托盤底座、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有陀螺儀，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的兩端均設(shè)置有三軸磁傳感器，所述托盤底座的內(nèi)部分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊，所述外殼的底部設(shè)置有防滑墊，所述外殼與保護(hù)罩的接縫處設(shè)置有防水墊圈。