一種彈射式無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120468275.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214356695U 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214356695U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B64D1/02（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 周健;莊黎明;沈冰;陳冉;謝海寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華東電力試驗(yàn)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海信好專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐茂泰;周榮芳
地址 200126上海市浦東新區(qū)源深路1122號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種彈射式無人機(jī)，包括：無人機(jī)、云臺(tái)攝像頭、激光雷達(dá)掃描儀和彈射裝置；云臺(tái)攝像頭與激光雷達(dá)掃描儀設(shè)置于所述無人機(jī)下方機(jī)頭一側(cè)，彈射裝置設(shè)置于無人機(jī)下方機(jī)尾一側(cè)；激光雷達(dá)掃描儀用于進(jìn)行空間探測(cè)，以獲取無人機(jī)與探測(cè)到的物體之間在垂直面的夾角α；云臺(tái)攝像頭用于根據(jù)接收到的夾角α，拍攝所在方向上激光雷達(dá)掃描儀探測(cè)到的物體的圖像，對(duì)所獲得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到放線位置信息；無人機(jī)用于根據(jù)放線位置信息移動(dòng)至放線位置，驅(qū)動(dòng)彈射裝置將其設(shè)有的帶有牽引線的引線塊彈射至預(yù)設(shè)位置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷等優(yōu)點(diǎn)。