輪式機(jī)器人及動(dòng)態(tài)障礙物軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110754810.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113359763A 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113359763A 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄧耀桓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州藍(lán)胖子移動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 章小燕
地址 511458 廣東省廣州市南沙區(qū)進(jìn)港大道路1號(hào)中國(guó)鐵建環(huán)球中心5棟601房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輪式機(jī)器人及其動(dòng)態(tài)障礙物軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。所述輪式機(jī)器人動(dòng)態(tài)障礙物軌跡預(yù)測(cè)方法包括：根據(jù)動(dòng)態(tài)障礙物在地圖上的目標(biāo)區(qū)域，對(duì)所述動(dòng)態(tài)障礙物的意圖進(jìn)行分析；根據(jù)所述動(dòng)態(tài)障礙物的意圖分析結(jié)果，使用貝葉斯估計(jì)框架估計(jì)所述動(dòng)態(tài)障礙物的預(yù)測(cè)軌跡；對(duì)機(jī)器人在有動(dòng)態(tài)障礙物干擾的情況下根據(jù)所述動(dòng)態(tài)障礙物的預(yù)測(cè)軌跡進(jìn)行路徑規(guī)劃，確定一條安全無(wú)碰撞的路徑。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，可以使得機(jī)器人可以留有充分的時(shí)間對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物作出判斷，在復(fù)雜環(huán)境下可以迅速規(guī)劃出一條無(wú)碰撞的安全路徑，提高機(jī)器人作業(yè)的效率。