用于協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置和協(xié)作機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821672122.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209551770U 公開（公告）日 2019-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN209551770U 申請(qǐng)公布日 2019-10-29
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 項(xiàng)久鵬; 李伯鈞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東超同步智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 山東超同步智能裝備有限公司
地址 262500 山東省濰坊市青州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)弘德路1588號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種用于協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置和協(xié)作機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電路不夠穩(wěn)定且占用空間較大的問題。為此目的，本實(shí)用新型提供了一種用于協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置包括順次連接的控制電路、驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)電流生成電路，控制電路用于根據(jù)當(dāng)前接收的控制指令向驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路發(fā)送控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路用于接收控制信號(hào)并將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將差分驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電流生成電路；驅(qū)動(dòng)電流生成電路用于接收差分驅(qū)動(dòng)信號(hào)并根據(jù)差分驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)電流，將驅(qū)動(dòng)電流輸出至關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型具有安全可靠，穩(wěn)定性強(qiáng)，節(jié)省機(jī)器人內(nèi)部空間的有益效果。