一種基于公路路錐取放的機械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621105686.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206233139U 公開（公告）日 2017-06-09
申請公布號 CN206233139U 申請公布日 2017-06-09
分類號 E01F9/70(2016.01)I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 王佩;周義勇;王強;薄洋;許桂林;張金龍 申請（專利權）人 上海電控研究所有限公司
代理機構 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 上海電控研究所
地址 200092 上海市楊浦區(qū)江浦路1380號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于公路路錐取放的機械手裝置，包括路錐抓取機構、大臂旋轉機構、小臂旋轉機構和提升機構，所述大臂旋轉機構一端通過小臂旋轉機構與路錐抓取機構相連，另一端連接有提升機構，所述路錐抓取機構包括固定手掌、活動手掌、電動推桿、第一位置傳感器和固定支座；所述大臂旋轉機構包括支架、第一伺服電機、膜片聯(lián)軸器、大臂、第二位置傳感器和諧波減速器；所述小臂機構包括第二伺服電機、膜片聯(lián)軸器、深溝球軸承、止推軸承和小臂；所述提升機構包括滑塊機構、導軌、位置開關、電動推桿和固定支座。本實新型能夠將單個路錐從車底板上傳送到地面，或從地面收回到車底板上，結構簡單、操作方便，性價比高。