一種電動調整鏡控制方法、裝置及電動調整鏡系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110282431.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113067510A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113067510A 申請公布日 2021-07-02
分類號 H02P8/14;H02P8/22;G02B26/08;G02B26/10 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 肖立亮;孔凡輝 申請（專利權）人 北京瑞控信科技股份有限公司
代理機構 北京中創(chuàng)云知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 肖佳
地址 100096 北京市海淀區(qū)西三旗昌臨801號13號樓1層1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電動調整鏡控制方法、裝置及電動調整鏡系統(tǒng)，該電動調整鏡控制方法，該方法基于S形加減速算法對電動鏡偏擺角度進行控制調整，通過控制步進電機的步長，使步進電機在開始狀態(tài)、加速狀態(tài)、最大速度狀態(tài)、以及減速狀態(tài)的過程中逐步調整電動鏡偏擺角度，以使得電動調整鏡最終達到偏擺角度目標值，使調整鏡具有了良好的偏轉速度，有效提高了激光發(fā)射設備的激光發(fā)射精度的同時滿足了系統(tǒng)對反射鏡的調整到位時間要求。該電動調整鏡系統(tǒng)包括調整鏡主體和驅動控制器，激光到達快速反射鏡之后，核心控制模塊實時發(fā)送鏡面偏轉角度；當下位機接收到上位機的位置信號后，通過電動調整鏡控制方法驅動調整鏡，從而達到控制鏡面偏轉的效果。