一種一維高速大負(fù)載有限轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110709545.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113422494A 公開(公告)日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113422494A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) H02K41/035(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 肖立亮;孔凡輝 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京瑞控信科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中創(chuàng)云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 徐輝
地址 100096北京市海淀區(qū)西三旗昌臨801號(hào)13號(hào)樓1層1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種一維高速大負(fù)載有限轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器,包括回轉(zhuǎn)軸、兩組線圈、兩組磁體組件以及殼體;兩組線圈對(duì)稱固定至回轉(zhuǎn)軸的兩側(cè),每組線圈包括n個(gè)線圈,沿回轉(zhuǎn)軸軸向分布;每組磁體組件包括縱向交錯(cuò)設(shè)置的n+2層導(dǎo)磁體和n+1層永磁體;每組線圈對(duì)應(yīng)一組磁體組件,n個(gè)線圈分別對(duì)應(yīng)套設(shè)于第2至第n+1層導(dǎo)磁體,使得每個(gè)線圈上部和下部均有一層永磁體;兩組線圈內(nèi)流過電流,磁體組件產(chǎn)生偏置磁場,驅(qū)動(dòng)兩組所述線圈組件帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸繞回轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。通過采用多層結(jié)構(gòu),有效利用磁鐵,實(shí)現(xiàn)體積重量小,扭矩大,從而滿足承接較大負(fù)載的要求。