一種高性能有限轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110703687.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113422493A 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113422493A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) H02K41/035（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 肖立亮;孔凡輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京瑞控信科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中創(chuàng)云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐輝
地址 100096北京市海淀區(qū)西三旗昌臨801號(hào)13號(hào)樓1層1001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種高性能有限轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)器，包括回轉(zhuǎn)軸支撐組件，n個(gè)線圈沿所述回轉(zhuǎn)軸的軸向分布，每個(gè)線圈中部固定至回轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)沿同一直線反向延伸；永磁體組件固定至基座，每組永磁體組件包括n+1層沿所述回轉(zhuǎn)軸軸向分布的永磁體；n個(gè)線圈的一側(cè)和另一側(cè)分別插入兩組永磁體組件的永磁體，使得每個(gè)線圈一側(cè)和另一側(cè)的上部和下部均設(shè)置一層永磁體；線圈內(nèi)流過電流，永磁體組件產(chǎn)生偏置磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)線圈組件帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)軸支撐組件繞回轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過采用多層結(jié)構(gòu)，有效利用磁鐵，能夠?qū)崿F(xiàn)體積重量小，但扭矩大的特點(diǎn)，從而可以滿足承接較大負(fù)載的要求。減小軟磁材料，使得致動(dòng)器的體積小、重量輕。