一種方便控制行走平衡力的教育機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020447828.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212331046U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212331046U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張艷華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州大鬧天宮機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蘇州大鬧天宮機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)澄陽(yáng)路116號(hào)陽(yáng)澄湖國(guó)際科技創(chuàng)業(yè)園2號(hào)樓103-104室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種方便控制行走平衡力的教育機(jī)器人，包括移動(dòng)組件和平衡組件，所述移動(dòng)組件包括機(jī)體，所述機(jī)體的下方固定連接有底箱，所述底箱的底箱的內(nèi)腔四角均固定連接有液壓缸；通過(guò)設(shè)置單片機(jī)、壓力傳感器和滾輪架，使得壓力傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滾輪對(duì)該機(jī)器人的支撐力，當(dāng)該機(jī)器人行走在不平坦的地面上時(shí)，會(huì)導(dǎo)致四個(gè)滾輪對(duì)該機(jī)器的支撐力不同，接著單片機(jī)在根據(jù)四個(gè)滾輪提供的支撐力大小控制液壓缸工作，使四個(gè)橡膠套對(duì)該機(jī)器人的支撐力相同，進(jìn)而保證該機(jī)器人行走平衡，避免了傳統(tǒng)的教育機(jī)器人行走平衡難以控制，導(dǎo)致在不平坦的地面行走時(shí)容易傾倒的問(wèn)題。?? |
