一種能夠夾持異形工件的力學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)器臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020556383.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212331081U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212331081U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-12 |
| 分類號(hào) | B25J15/10(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張艷華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州大鬧天宮機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蘇州大鬧天宮機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)澄陽(yáng)路116號(hào)陽(yáng)澄湖國(guó)際科技創(chuàng)業(yè)園2號(hào)樓103-104室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型適用于機(jī)器臂技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種能夠夾持異形工件的力學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)器臂，包括機(jī)臂組件和夾持組件；通過(guò)設(shè)置第一液壓缸、連接套、滑塊和控制器，并在每個(gè)夾頭上固定安裝壓力傳感器，使得在對(duì)異型工件夾持進(jìn)行力學(xué)實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以將工件放置在各組夾頭之間，通過(guò)控制器控制各組第二液壓缸工作，進(jìn)而牽引各組夾頭相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)壓力傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)對(duì)工件夾持力的大小，并實(shí)時(shí)傳輸至控制器，當(dāng)所檢測(cè)夾持力到一定大小后控制器控制對(duì)應(yīng)的第二液壓缸停止工作，直至各組第二液壓缸停止工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)異型工件的夾持，避免傳統(tǒng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)器臂無(wú)法對(duì)異形工件進(jìn)行夾持，容易造成對(duì)工件的力學(xué)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)產(chǎn)生誤差和失敗的問(wèn)題。?? |
