一種能夠夾持異形工件的力學實驗機器臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020556383.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212331081U 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN212331081U 申請公布日 2021-01-12
分類號 B25J15/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張艷華 申請（專利權）人 蘇州大鬧天宮機器人科技有限公司
代理機構 北京集智東方知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 蘇州大鬧天宮機器人科技有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)澄陽路116號陽澄湖國際科技創(chuàng)業(yè)園2號樓103-104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型適用于機器臂技術領域，提供了一種能夠夾持異形工件的力學實驗機器臂，包括機臂組件和夾持組件；通過設置第一液壓缸、連接套、滑塊和控制器，并在每個夾頭上固定安裝壓力傳感器，使得在對異型工件夾持進行力學實驗時，可以將工件放置在各組夾頭之間，通過控制器控制各組第二液壓缸工作，進而牽引各組夾頭相對運動，同時壓力傳感器實時感應對工件夾持力的大小，并實時傳輸至控制器，當所檢測夾持力到一定大小后控制器控制對應的第二液壓缸停止工作，直至各組第二液壓缸停止工作，進而實現(xiàn)對異型工件的夾持，避免傳統(tǒng)力學實驗機器臂無法對異形工件進行夾持，容易造成對工件的力學實驗檢測產(chǎn)生誤差和失敗的問題。??