車輛側(cè)風(fēng)偏離的矯正方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010398118.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111645653B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號(hào) CN111645653B 申請公布日 2021-08-31
分類號(hào) B60T8/1755 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張博;張秋雁;蔡?hào)|民;喬羽 申請（專利權(quán)）人 摩登汽車（鹽城）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海音科專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 孫靜
地址 224000 江蘇省鹽城市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東環(huán)南路69號(hào)新能源園區(qū)4幢202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛側(cè)風(fēng)偏離的矯正方法和系統(tǒng)，其中車輛側(cè)風(fēng)偏離的矯正方法通過實(shí)際檢測獲取實(shí)際橫擺角速度，并計(jì)算獲取目標(biāo)橫擺角速度，比較實(shí)際橫擺角速度和目標(biāo)橫擺角速度的差值，并將差值與橫擺角速度閾值范圍進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制提供于車輛的車輪的反制動(dòng)力，通過提供一個(gè)在車輛旋轉(zhuǎn)中心形成的與偏航方向相反的反制動(dòng)力，將車輛的偏航狀態(tài)修正回來，使車輛重新返回正確的行駛車道中來，防止車輛失控、側(cè)滑或者側(cè)翻。