一種雙工位自動檢測設(shè)備用抓取裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020324320.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212150716U | 公開（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請公布號 | CN212150716U | 申請公布日 | 2020-12-15 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 鄭復(fù)勤 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京理工軍邦特種智能裝備研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京理工軍邦特種智能裝備研究院有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種雙工位自動檢測設(shè)備用抓取裝置，本實用新型屬于智能機械抓取技術(shù)領(lǐng)域，通過在支架本體的兩端設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，將第一抓取組件和第二抓取組件各自安裝在支架本體兩端的旋轉(zhuǎn)裝置上面，攝像器掃描工件的位置將工件的位置和形態(tài)傳送給第一抓取組件和第二抓取組件，旋轉(zhuǎn)裝置獨立控制第一抓取組件和第二抓取組件，第一抓取組件和第二抓取組件能夠不同步的獨立抓取工件，互不影響，一次至少可以抓取兩個工件，不需要提前將工件擺放整齊，提高了抓取效率，而且抓指上面設(shè)有鋸齒槽加大了工件與抓取組件之間的摩擦力，防止了抓取過程中旋轉(zhuǎn)帶來的振動，進一步提高抓指的附著力，提高了抓取牢固性。?? |
