一種多工位切換智能調(diào)試生產(chǎn)線用抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020334811.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212123296U 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN212123296U 申請公布日 2020-12-11
分類號 B25J9/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 郭飛 申請（專利權(quán)）人 南京理工軍邦特種智能裝備研究院有限公司
代理機構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京理工軍邦特種智能裝備研究院有限公司
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多工位切換智能調(diào)試生產(chǎn)線用抓取裝置，本實用新型屬于智能機械抓取技術(shù)領(lǐng)域，通過將在旋轉(zhuǎn)電機上面設(shè)置十字梁，通過旋轉(zhuǎn)的方式抓取、吸取工件，而且一次至少吸取或者抓取至少4個工件，提高了抓取的效率，通過真空吸盤接觸吸取工件表面并且產(chǎn)生一定的壓縮量，真空吸盤與待吸取工件表面密封、并且與工件產(chǎn)生負(fù)壓，真空吸盤一般由橡膠材質(zhì)等軟性材料制作完成，抓取或者吸取工件時，不會對工件造成任何的損傷，不管被抓取物是什么材料做的，只有密封或不漏氣，表面光滑緊致，結(jié)構(gòu)牢固均能使用，通用性很強，能夠滿足箱類、袋類、桶類以及板材的抓取需求。??