防爆特種軌道機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011353317.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112207799B | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN112207799B | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 郭強(qiáng);杜葆強(qiáng);梅東升;張朝陽;蔡來生;陳慧麗;武國旺;楊濤;菅磊;梁國杰;李學(xué)賓;趙瀟然;卞永勝;段立國;朱迎春;呂偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京京西燃?xì)鉄犭娪邢薰?/a> |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 樊春燕 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)寶盛北里西區(qū)13號樓1-3層配套A1層101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請涉及一種防爆特種軌道機(jī)器人，防爆特種軌道機(jī)器人包括第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置。第一驅(qū)動裝置用于固定攝像裝置，并帶動攝像裝置做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。第一驅(qū)動裝置設(shè)置于第二驅(qū)動裝置。第二驅(qū)動裝置設(shè)置于第三驅(qū)動裝置。防爆特種軌道機(jī)器人通過第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置實現(xiàn)了攝像裝置的平行、豎直和轉(zhuǎn)動運(yùn)動，攝像裝置的運(yùn)動距離和運(yùn)動角度均增大，則攝像裝置的檢測范圍增大，減少了監(jiān)控死角。第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置均包括防爆殼體。第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置或第三驅(qū)動裝置發(fā)生爆炸或損壞時，防爆殼體有效避免爆炸后的碎片或部件破壞隧道電纜，提高了隧道電纜的安全性。?? |
