防爆特種軌道機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011353317.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112207799B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112207799B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 郭強(qiáng);杜葆強(qiáng);梅東升;張朝陽(yáng);蔡來(lái)生;陳慧麗;武國(guó)旺;楊濤;菅磊;梁國(guó)杰;李學(xué)賓;趙瀟然;卞永勝;段立國(guó);朱迎春;呂偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京京西燃?xì)鉄犭娪邢薰?/a> |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 樊春燕 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)寶盛北里西區(qū)13號(hào)樓1-3層配套A1層101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種防爆特種軌道機(jī)器人，防爆特種軌道機(jī)器人包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置。第一驅(qū)動(dòng)裝置用于固定攝像裝置，并帶動(dòng)攝像裝置做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)裝置。第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)裝置。防爆特種軌道機(jī)器人通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了攝像裝置的平行、豎直和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，攝像裝置的運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)角度均增大，則攝像裝置的檢測(cè)范圍增大，減少了監(jiān)控死角。第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置均包括防爆殼體。第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置或第三驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生爆炸或損壞時(shí)，防爆殼體有效避免爆炸后的碎片或部件破壞隧道電纜，提高了隧道電纜的安全性。?? |
