一種防爆型巡檢機器人充電裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023072853.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214124883U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214124883U 申請公布日 2021-09-03
分類號 H02J7/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 杜葆強;梅東升;張朝陽;郭強;陳慧麗;蔡來生;楊濤;馮寶泉;李學(xué)賓;郭永紅;卞永勝;劉政修;李志遠(yuǎn);趙瀟然;呂偉;趙寧寧 申請（專利權(quán)）人 北京京西燃?xì)鉄犭娪邢薰?/a>
代理機構(gòu) 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李景輝
地址 100041北京市石景山區(qū)雙峪路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種防爆型巡檢機器人充電裝置，通過在機器人執(zhí)行充電過程期間，檢測機器人與充電裝置的相對距離小于閾值距離時控制充電裝置與機器人的充電回路延時導(dǎo)通，以及通過檢測到充電完成后，控制充電裝置自動斷開充電回路，從而解決了機器人的充電端與充電裝置的充電電極接觸和分離時出現(xiàn)電路拉弧的問題，實現(xiàn)了機器人充電過程中的不帶電插接作業(yè)，達(dá)到機器人安全充電保證工作場景內(nèi)設(shè)備安全的效果，同時通過殼體上的接觸緩沖裝置，在機器人與接觸緩沖裝置接觸時，向機器人提供阻力，逐漸降低機器人的運行速度，避免機器人與充電裝置硬接觸，進(jìn)一步提高機器人充電過程的安全性。