防爆特種軌道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011353317.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112207799A 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN112207799A 申請公布日 2021-01-12
分類號 B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 郭強;杜葆強;梅東升;張朝陽;蔡來生;陳慧麗;武國旺;楊濤;菅磊;梁國杰;李學賓;趙瀟然;卞永勝;段立國;朱迎春;呂偉 申請（專利權）人 北京京西燃氣熱電有限公司
代理機構 北京華進京聯(lián)知識產權代理有限公司 代理人 北京京西燃氣熱電有限公司;北京京能能源技術研究有限責任公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)寶盛北里西區(qū)13號樓1-3層配套A1層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種防爆特種軌道機器人，防爆特種軌道機器人包括第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置。第一驅動裝置用于固定攝像裝置，并帶動攝像裝置做旋轉運動。第一驅動裝置設置于第二驅動裝置。第二驅動裝置設置于第三驅動裝置。防爆特種軌道機器人通過第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置實現(xiàn)了攝像裝置的平行、豎直和轉動運動，攝像裝置的運動距離和運動角度均增大，則攝像裝置的檢測范圍增大，減少了監(jiān)控死角。第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置均包括防爆殼體。第一驅動裝置、第二驅動裝置或第三驅動裝置發(fā)生爆炸或損壞時，防爆殼體有效避免爆炸后的碎片或部件破壞隧道電纜，提高了隧道電纜的安全性。