防爆型巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022787363.8 申請日 -
公開(公告)號 CN212968820U 公開(公告)日 2021-04-13
申請公布號 CN212968820U 申請公布日 2021-04-13
分類號 H02G1/00(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 郭強;杜葆強;梅東升;張朝陽;蔡來生;陳慧麗;武國旺;楊濤;菅磊;梁國杰;李學(xué)賓;趙瀟然;卞永勝;段立國;朱迎春;呂偉 申請(專利權(quán))人 北京京西燃?xì)鉄犭娪邢薰?/a>
代理機構(gòu) 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 樊春燕
地址 100089北京市海淀區(qū)寶盛北里西區(qū)13號樓1-3層配套A1層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種防爆型巡檢機器人,包括第一防爆殼體、第一電動推桿、傳動部件、第一齒輪、轉(zhuǎn)動軸和第一驅(qū)動組件。傳動部件與第一電動推桿的輸出軸連接。傳動部件用于將第一電動推桿的輸出軸的直線運動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動運動。第一齒輪與傳動部件連接。第一驅(qū)動組件固定有攝像裝置。第一齒輪用于通過轉(zhuǎn)動軸帶動攝像裝置繞第三軸線運動。第一驅(qū)動組件用于帶動攝像裝置繞第二軸線做旋轉(zhuǎn)運動。攝像裝置轉(zhuǎn)動角度增大,則攝像裝置的檢測范圍增大,減少了監(jiān)控死角。傳動部件、第一齒輪和轉(zhuǎn)動軸均設(shè)置于第一防爆殼體內(nèi),第一防爆殼體有效避免防爆型巡檢機器人發(fā)生意外爆炸后的碎片或部件破壞隧道電纜,提高了隧道電纜的安全性。??