防爆型巡檢機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022787363.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN212968820U | 公開(公告)日 | 2021-04-13 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN212968820U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
分類號(hào) | H02G1/00(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 郭強(qiáng);杜葆強(qiáng);梅東升;張朝陽;蔡來生;陳慧麗;武國(guó)旺;楊濤;菅磊;梁國(guó)杰;李學(xué)賓;趙瀟然;卞永勝;段立國(guó);朱迎春;呂偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京京西燃?xì)鉄犭娪邢薰?/a> |
代理機(jī)構(gòu) | 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 樊春燕 |
地址 | 100089北京市海淀區(qū)寶盛北里西區(qū)13號(hào)樓1-3層配套A1層101室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種防爆型巡檢機(jī)器人,包括第一防爆殼體、第一電動(dòng)推桿、傳動(dòng)部件、第一齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第一驅(qū)動(dòng)組件。傳動(dòng)部件與第一電動(dòng)推桿的輸出軸連接。傳動(dòng)部件用于將第一電動(dòng)推桿的輸出軸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。第一齒輪與傳動(dòng)部件連接。第一驅(qū)動(dòng)組件固定有攝像裝置。第一齒輪用于通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)攝像裝置繞第三軸線運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)攝像裝置繞第二軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大,則攝像裝置的檢測(cè)范圍增大,減少了監(jiān)控死角。傳動(dòng)部件、第一齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸均設(shè)置于第一防爆殼體內(nèi),第一防爆殼體有效避免防爆型巡檢機(jī)器人發(fā)生意外爆炸后的碎片或部件破壞隧道電纜,提高了隧道電纜的安全性。?? |
