一種基于光電轉(zhuǎn)塔的目標角速度解算方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010381715.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111649743B 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN111649743B 申請公布日 2022-03-22
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G01C23/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李玉萍;張雙華;蘇盈;黃立 申請（專利權(quán)）人 武漢高德紅外股份有限公司
代理機構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡建文
地址 430205 湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)黃龍山南路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于光電轉(zhuǎn)塔的目標角速度解算方法及裝置，方法包括：步驟1，計算目標在光電轉(zhuǎn)塔坐標系下的歐拉角；步驟2，基于目標在光電轉(zhuǎn)塔坐標系下的歐拉角，進行四元數(shù)及姿態(tài)解算，計算出目標在東北天坐標系下的歐拉角；步驟3，基于目標在東北天坐標系下的歐拉角，計算目標在東北天坐標系下的歐拉角速度；步驟4，基于目標在東北天坐標系下的歐拉角速度，計算目標在光電光軸坐標系下的歐拉角速度；步驟5，將得到的目標在光電光軸坐標系下的歐拉角速度轉(zhuǎn)換到光電轉(zhuǎn)塔坐標系，從而得到目標在光電轉(zhuǎn)塔坐標系下的歐拉角速度。本發(fā)明在無目標距離信息時，也可以進行目標角速度的解算。