基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)自動(dòng)抬層的紅外搜索跟蹤方法、設(shè)備及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111293877.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113741505B 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113741505B 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G05D1/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃立;袁也;周鋒飛;鄧帥;李勛龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢高德紅外股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 代嬋
地址 430205湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)黃龍山南路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)自動(dòng)抬層的紅外搜索跟蹤方法、設(shè)備及系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：將空間中的場景以原始圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；處理原始圖像數(shù)據(jù)，檢測圖像中的目標(biāo)信息；將每次周掃檢測到的相同目標(biāo)關(guān)聯(lián)到同一個(gè)管道中，記錄該目標(biāo)的歷史信息；接收到自動(dòng)抬層命令后，提取人工選擇的抬層目標(biāo)，根據(jù)人工選擇需要周掃自動(dòng)抬層的目標(biāo)管道信息，對(duì)管道中目標(biāo)歷史運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行計(jì)算，預(yù)測目標(biāo)下一圈運(yùn)動(dòng)位置，計(jì)算得到目標(biāo)預(yù)測俯仰角；根據(jù)目標(biāo)預(yù)測俯仰角度，將探測器視場中心抬層對(duì)準(zhǔn)預(yù)測俯仰角度。本發(fā)明通過擬合目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)時(shí)在線修正目標(biāo)預(yù)置俯仰角偏差，實(shí)現(xiàn)了對(duì)空條件下自動(dòng)抬層方式的搜索技術(shù)，避免人為估計(jì)誤差帶來的影響。