自運(yùn)動(dòng)估計(jì)系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210344098.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102999919B 公開（公告）日 2017-07-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN102999919B 申請(qǐng)公布日 2017-07-28
分類號(hào) G06T7/207(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張燕昆;洪初陽(yáng);N.韋里奇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈曼（中國(guó)）投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市柳沈律師事務(wù)所 代理人 丁藝;沙捷
地址 200003 上海市黃浦區(qū)南京西路288號(hào)創(chuàng)興金融中心30層3004室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種使用自運(yùn)動(dòng)估計(jì)系統(tǒng)來(lái)確定自運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算機(jī)實(shí)施方法。獲得第一圖像幀和第二圖像幀。選擇所述第一圖像幀的第一部分和所述第二圖像幀的第二部分來(lái)分別獲得第一子圖像和第二子圖像。對(duì)所述第一子圖像和所述第二子圖像中的每一者執(zhí)行變換，以分別獲得第一透視圖像和第二透視圖像。以迭代方式調(diào)整所述第二透視圖像以獲得多個(gè)調(diào)整后的透視圖像。確定分別對(duì)應(yīng)于所述第一透視圖像與所述調(diào)整后的透視圖像之間的對(duì)應(yīng)差別的多個(gè)差值。確定自運(yùn)動(dòng)參數(shù)的平移向量。所述平移向量對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)差值中的一者。