AGV叉車控制方法及控制裝置以及AGV叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010799947.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114077244A 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN114077244A 申請公布日 2022-02-22
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉清分;陳經(jīng)賢;劉宇 申請（專利權(quán)）人 準時達國際供應鏈管理有限公司
代理機構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常云敏
地址 611731四川省成都市高新西區(qū)合作路888號（高新綜合保稅區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环NAGV叉車控制方法，所述方法包括：分別獲取AGV叉車的第一叉臂和第二叉臂與無人車之間的第一距離和第二距離；獲取所述AGV叉車與所述無人車之間的第三距離，確定所述無人車所在位置相對于所述AGV叉車所在位置的偏移角；根據(jù)所述第一距離、所述第二距離、第三距離和所述偏移角確認所述AGV叉車與所述無人車的位置情況；當所述無人車位于所述AGV叉車的前方且存在位置偏移時，調(diào)整所述AGV叉車的位置，以使所述AGV叉車與所述無人車順利接駁。本申請?zhí)峁┑腁GV叉車控制方法及控制裝置以及AGV叉車，可以自動實現(xiàn)與無人車之間的物料接駁。