物料運(yùn)送方法、裝卸裝置及管理裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010880275.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114104771A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114104771A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G67/02（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;G06Q10/08（2012.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 趙建剛;白友良;陳經(jīng)賢 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 準(zhǔn)時(shí)達(dá)國(guó)際供應(yīng)鏈管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳實(shí)順 |
| 地址 | 611731四川省成都市高新西區(qū)合作路888號(hào)（高新綜合保稅區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種物料運(yùn)送方法，包括：當(dāng)接收到傳送帶裝置的物料傳送指令時(shí)，裝卸裝置根據(jù)物料傳送指令規(guī)劃第一移動(dòng)路徑；根據(jù)第一移動(dòng)路徑將裝卸裝置導(dǎo)航至傳送帶裝置的取貨位置；控制所述裝卸裝置的升降裝置及第一傳動(dòng)裝置將所述傳送帶裝置上的物料傳送至所述裝卸裝置上；根據(jù)多個(gè)自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)的當(dāng)前狀態(tài)分配用于運(yùn)送物料的自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)；根據(jù)第二移動(dòng)路徑將所述裝卸裝置導(dǎo)航至自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)的物料接收位置；控制所述升降裝置及所述第一傳動(dòng)裝置將所述物料傳送至所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)上；及所述自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)根據(jù)第三移動(dòng)路徑將所述物料運(yùn)送至預(yù)設(shè)目的地。本發(fā)明還提供一種裝卸裝置及管理裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)裝卸及運(yùn)送，提高了物料的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。 |
