體積測(cè)量方法、裝置、邊緣服務(wù)器及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010845162.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114076569A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114076569A 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) G01B11/04（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙建剛;王金龍;陳經(jīng)賢;白友良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 準(zhǔn)時(shí)達(dá)國(guó)際供應(yīng)鏈管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常云敏
地址 611731四川省成都市高新西區(qū)合作路888號(hào)（高新綜合保稅區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N體積測(cè)量方法，包括接收待測(cè)物體的第一體積；根據(jù)所述第一體積確定無(wú)人機(jī)的飛行高度，并發(fā)送所述飛行高度至所述無(wú)人機(jī)；接收傳感器發(fā)送的偵測(cè)距離；判斷所述待測(cè)物體是否到達(dá)傳送機(jī)構(gòu)上的預(yù)設(shè)位置；當(dāng)?shù)竭_(dá)所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，發(fā)送控制信息至所述無(wú)人機(jī)，控制所述無(wú)人機(jī)拍攝待測(cè)物體，得到待處理圖像；接收無(wú)人機(jī)發(fā)送的待處理圖像；根據(jù)所述待處理圖像確認(rèn)所述待測(cè)物體是否為規(guī)則物體；以及當(dāng)所述待測(cè)物體為不規(guī)則物體時(shí)，補(bǔ)全所述不規(guī)則物體為規(guī)則物體，再根據(jù)補(bǔ)全的待測(cè)物體計(jì)算所述待測(cè)物體的第二體積。本申請(qǐng)還提供一種體積測(cè)量裝置、邊緣服務(wù)器及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)測(cè)量規(guī)則物體的體積和估算不規(guī)則物體的體積。