一種基于特征板檢測精確自主回充定位技術(shù)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910875352.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112596510A 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN112596510A 申請公布日 2021-04-02
分類號 G05D1/02(2020.01)I;H02J7/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 佘元博 申請（專利權(quán)）人 隆博科技（常熟）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥鴻知運知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高小改
地址 215500江蘇省常州市東南街道金都路8號6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于特征板檢測精確自主回充定位技術(shù)，包括機(jī)器人和充電樁，機(jī)器人能夠獲取二維雷達(dá)信息，二維雷達(dá)信息在環(huán)境中捕獲特征板，機(jī)器人上設(shè)置有決策器、計算器和控制器，決策器篩選出指定的特征板，二維雷達(dá)信息和所述特征板進(jìn)入計算器，計算器計算出機(jī)器人與特征板的相對位置與姿態(tài)坐標(biāo)，所述姿態(tài)坐標(biāo)傳入控制器，本發(fā)明具有定位精度高，同時充電成功率高的優(yōu)點。??