一種基于特征板檢測(cè)精確自主回充定位技術(shù)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910875352.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112596510A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112596510A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I;H02J7/00(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 佘元博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 隆博科技（常熟）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥鴻知運(yùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 高小改 |
| 地址 | 215500江蘇省常州市東南街道金都路8號(hào)6幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于特征板檢測(cè)精確自主回充定位技術(shù)，包括機(jī)器人和充電樁，機(jī)器人能夠獲取二維雷達(dá)信息，二維雷達(dá)信息在環(huán)境中捕獲特征板，機(jī)器人上設(shè)置有決策器、計(jì)算器和控制器，決策器篩選出指定的特征板，二維雷達(dá)信息和所述特征板進(jìn)入計(jì)算器，計(jì)算器計(jì)算出機(jī)器人與特征板的相對(duì)位置與姿態(tài)坐標(biāo)，所述姿態(tài)坐標(biāo)傳入控制器，本發(fā)明具有定位精度高，同時(shí)充電成功率高的優(yōu)點(diǎn)。?? |
