一種基于多地圖切換導(dǎo)航方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910875361.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112525206A | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請公布號 | CN112525206A | 申請公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號 | G01C21/30(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 佘元博 | 申請（專利權(quán)）人 | 隆博科技（常熟）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥鴻知運(yùn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 高小改 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道粵興三道6號南大產(chǎn)學(xué)研大廈B區(qū)303室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于多地圖切換導(dǎo)航方法，方法包括：定位模塊、導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)判斷模塊、導(dǎo)航路徑選擇模塊、導(dǎo)航地圖切換模塊以及導(dǎo)航模塊；定位模塊，獲取移動機(jī)器人的當(dāng)前位置，所述移動機(jī)器人通過SLAM構(gòu)圖算法自動構(gòu)建多張2D地圖；導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)判斷模塊，判斷應(yīng)用層發(fā)布的導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)的所在地圖；當(dāng)移動機(jī)器人完成從一張地圖到下一張地圖的轉(zhuǎn)換時(shí)，它將準(zhǔn)備好在第二張地圖上進(jìn)行導(dǎo)航的任務(wù)；移動機(jī)器人進(jìn)行地圖切換時(shí)，會重新加載新地圖到系統(tǒng)內(nèi)存中用于導(dǎo)航，本發(fā)明能夠提高效率，減少操作者手動操作步驟，同時(shí)能夠精確的變換地圖關(guān)系以及準(zhǔn)確定位變換后新地圖位置。?? |
