一種基于輪轂電機控制的三輪車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610767013.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106347554B 公開（公告）日 2019-04-09
申請公布號 CN106347554B 申請公布日 2019-04-09
分類號 B62K5/02（2013.01）I; B62M7/12（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王治彪; 畢樹生; 楊春衛(wèi); 牛傳猛; 馮麗軍 申請（專利權(quán)）人 常州九星人工智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 北京九星智元科技有限公司;常州九星人工智能科技有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息路2號八層807D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于輪轂電機控制的三輪車；包括主動轉(zhuǎn)向總成、踏板裝置總成、輪轂電機固定總成和控制裝置總成；所述主動轉(zhuǎn)向總成包括把手總成、把手轉(zhuǎn)接軸、上固定塊、固定支架總成、電位器上固定、旋轉(zhuǎn)固定座、電位器固定蓋、電位器和前輪總成；所述踏板總成包括踏板、轉(zhuǎn)動軸、固定銷、旋轉(zhuǎn)支座和旋轉(zhuǎn)角度限位銷。本發(fā)明所公開的基于輪轂電機控制的三輪車，通過設(shè)置輪轂電機，結(jié)構(gòu)集成度高，具有更好的實用性，并且結(jié)合了騎行與自主跟隨、伴隨兩種模式的特點，比傳統(tǒng)的三輪車更加輕便及便捷。