點云數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110488298.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112990235A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112990235A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳方平;陸煜衡;蔡斌斌;魏小強(qiáng);唐宇鵬 申請（專利權(quán)）人 北京云圣智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張萌
地址 100000 北京市海淀區(qū)海淀北二街8號8層906
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種點云數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及電子設(shè)備，包括：獲取待處理場景的點云數(shù)據(jù)集合，并確定點云數(shù)據(jù)集合中各個點云數(shù)據(jù)的點云類型；其中，點云數(shù)據(jù)集合攜帶有各個點云數(shù)據(jù)的點云屬性；分別針對各個點云類型對應(yīng)的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類處理，確定各個點云數(shù)據(jù)所屬的物體實例；其中，物體實例至少包括桿塔實例、絕緣子實例、線路實例；根據(jù)各個物體實例對應(yīng)的點云數(shù)據(jù)的點云屬性，確定待處理場景的絕緣子信息；其中，絕緣子信息包括關(guān)鍵點信息和/或相位信息。本發(fā)明可以更為高效地獲取到點云數(shù)據(jù)中的絕緣子信息。