三維點云分割方法、裝置及服務(wù)器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110488119.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113205531A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113205531A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G06T7/11（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳方平;李蘊儀;馬輝;朱勝利 申請（專利權(quán)）人 北京云圣智能科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 安衛(wèi)靜
地址 100000北京市海淀區(qū)海淀北二街8號8層906
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種三維點云分割方法、裝置及服務(wù)器，包括：獲取目標(biāo)場景的三維點云數(shù)據(jù)；通過預(yù)先訓(xùn)練得到的點云分割網(wǎng)絡(luò)提取所述三維點云數(shù)據(jù)的目標(biāo)復(fù)值特征，并基于所述目標(biāo)復(fù)值特征確定所述目標(biāo)場景的分割結(jié)果；其中，所述點云分割網(wǎng)絡(luò)包括復(fù)值Pointnet++子網(wǎng)絡(luò)，所述復(fù)值Pointnet++子網(wǎng)絡(luò)用于提取所述三維點云數(shù)據(jù)的目標(biāo)復(fù)值特征。本發(fā)明可以有效提高三維點云分割結(jié)果的準(zhǔn)確度，顯著改善三維點云分割效果。