點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110488298.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112990235B 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN112990235B 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) G06K9/46（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳方平;陸煜衡;蔡斌斌;魏小強(qiáng);唐宇鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京云圣智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張萌
地址 100000北京市海淀區(qū)海淀北二街8號(hào)8層906
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及電子設(shè)備，包括：獲取待處理場(chǎng)景的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合，并確定點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合中各個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的點(diǎn)云類型；其中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合攜帶有各個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的點(diǎn)云屬性；分別針對(duì)各個(gè)點(diǎn)云類型對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類處理，確定各個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)所屬的物體實(shí)例；其中，物體實(shí)例至少包括桿塔實(shí)例、絕緣子實(shí)例、線路實(shí)例；根據(jù)各個(gè)物體實(shí)例對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的點(diǎn)云屬性，確定待處理場(chǎng)景的絕緣子信息；其中，絕緣子信息包括關(guān)鍵點(diǎn)信息和/或相位信息。本發(fā)明可以更為高效地獲取到點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的絕緣子信息。