一種彈載磁組合姿態(tài)測(cè)量裝置的應(yīng)用

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610724566.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106403935B 公開（公告）日 2019-03-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN106403935B 申請(qǐng)公布日 2019-03-29
分類號(hào) G01C21/08（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 易文俊; 馮波; 李巖; 王志興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南光華防務(wù)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董芙蓉
地址 410300 湖南省長(zhǎng)沙市瀏陽(yáng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)湘臺(tái)路18號(hào)長(zhǎng)沙E中心B5棟1層02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種彈載磁組合姿態(tài)測(cè)量裝置的應(yīng)用，該方法包括以下步驟：彈上采用雙軸地磁傳感器實(shí)時(shí)探測(cè)炮彈運(yùn)動(dòng)過(guò)程中滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角γ和滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角速度安裝時(shí)MZ＝0與舵控正方向重合；根據(jù)磁阻傳感器的輸出特性，滾轉(zhuǎn)一周內(nèi)各出現(xiàn)MY＝0和MZ＝0的狀態(tài)2次，彈上采用一周平均轉(zhuǎn)速處理1/4周期姿態(tài)數(shù)據(jù)，采用t5?t1段的平均轉(zhuǎn)速計(jì)算t5至t6段的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角數(shù)據(jù)；每1/4周計(jì)算一次轉(zhuǎn)速；考慮到炮彈飛行過(guò)程中轉(zhuǎn)速的變化，對(duì)每1/4周計(jì)算一次轉(zhuǎn)速采取轉(zhuǎn)速修正來(lái)處理炮彈轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律。本發(fā)明提供的一種彈載磁組合姿態(tài)測(cè)量裝置的應(yīng)用過(guò)程中，測(cè)試最大誤差在±3°以內(nèi)。