基于粒子群的粒子濾波視頻目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611107812.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106600624B 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN106600624B 申請公布日 2020-05-08
分類號 G06T7/207 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張文博;王陽;劉月;徐步;劉其民 申請（專利權(quán)）人 蘇州明逸智庫信息科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州潤桐嘉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鯤鵬通訊（昆山）有限公司;蘇州明逸智庫信息科技有限公司;昆山鯤鵬無人機科技有限公司;蘇州明安信息科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市陸家鎮(zhèn)陸豐西路125號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于粒子群的粒子濾波視頻目標(biāo)跟蹤方法，主要解決點粒子描述精確性與量測模糊性之間不匹配的問題。其實現(xiàn)步驟是：1.在粒子濾波框架下將普通點粒子拓展為粒子群，通過目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測得到粒子群中心；2.確定每一個粒子群中的粒子，并提取對應(yīng)的候選目標(biāo)；3.通過計算候選目標(biāo)特征與模板之間的距離，對粒子群中心進行更新，并得到粒子群對應(yīng)權(quán)值；4.對粒子群中心進行重采樣，進而融合得到目標(biāo)的狀態(tài)估計，實現(xiàn)對目標(biāo)的可靠跟蹤。本發(fā)明更為高效的實現(xiàn)了對目標(biāo)狀態(tài)空間的覆蓋，提高了目標(biāo)跟蹤的性能，提高了對大動態(tài)范圍小目標(biāo)的搜索和捕捉性能，可用于視頻監(jiān)控、無人機航拍跟蹤、機器人導(dǎo)航等系統(tǒng)。