智能倉儲地圖平臺搭建及AGV路徑優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010087483.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111309837A 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN111309837A 申請公布日 2020-06-19
分類號 G06F16/29(2019.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 藺一帥;陸鵬浩;王亮;孫雨楠;王穎芝;徐云龍;董永勝;馬應(yīng)品;黃丹武;劉琪 申請（專利權(quán)）人 蘇州明逸智庫信息科技有限公司
代理機構(gòu) 西安乾方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 胡思棉
地址 215300江蘇省蘇州市昆山玉山鎮(zhèn)登云路268號418室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能倉儲地圖平臺搭建及AGV路徑優(yōu)化方法，其特征在于所述地圖平臺搭建；采集所有路徑點、貨架位置信息、障礙區(qū)位置信息制成矩形地圖；并對貨架點及障礙點進行不可通行標(biāo)記；所述AGV路徑優(yōu)化，首先在已搭建地圖中對其他AGV已規(guī)劃路徑但未走過的路徑點標(biāo)記為不可通行；然后通過遺傳算法根據(jù)出發(fā)點及目的地進行AGV路徑優(yōu)化。比傳統(tǒng)的遺傳算法效率更高，且對遺傳算法中結(jié)果出現(xiàn)“走回頭路”這一現(xiàn)象進行了優(yōu)化。??