用于雙面打標(biāo)的振鏡標(biāo)定方法、板狀物體的雙面打標(biāo)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011371332.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112404741A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112404741A 申請公布日 2021-02-26
分類號 B23K26/362(2014.01)I;G02B26/08(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉福濤;吳俊龍 申請（專利權(quán)）人 蘇州領(lǐng)鹿智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王春麗
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)元和街道嘉元路959號元和大廈4樓426-7室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于雙面打標(biāo)的振鏡標(biāo)定方法和板狀物體的雙面打標(biāo)方法。本發(fā)明的振鏡標(biāo)定方法包括如下步驟：標(biāo)定第一振鏡，得到第一振鏡的糾偏矩陣；標(biāo)定相機(jī)，得到相機(jī)與第一振鏡的打標(biāo)系統(tǒng)的變化矩陣；標(biāo)定第二振鏡。標(biāo)定第二振鏡包括如下步驟：在第一振鏡和第二振鏡中間設(shè)置具有透光性能的標(biāo)記面板，用第二振鏡在標(biāo)記面板上標(biāo)刻呈m階矩陣分布的基準(zhǔn)點(diǎn)，利用前述步驟的相機(jī)捕獲的基準(zhǔn)點(diǎn)，并記錄下基準(zhǔn)點(diǎn)相對相機(jī)的實(shí)際坐標(biāo)；根據(jù)步驟相機(jī)捕獲所得到的實(shí)際坐標(biāo)和第二振鏡的理論坐標(biāo)，得到第二振鏡的糾偏矩陣。利用本發(fā)明的方法能夠快速實(shí)現(xiàn)對位于物體兩側(cè)的振鏡的標(biāo)定，并確保在進(jìn)行雙面打標(biāo)時(shí)正反兩側(cè)的打標(biāo)位點(diǎn)的一致性。??